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桁架機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)四大(da)優越(yue)性：提(ti)升工(gong)(gong)(gong)作效率和性能領域(yu)首(shou)先，在(zai)技術上(shang)分析(xi)，桁架機(ji)(ji)械手在(zai)提(ti)高工(gong)(gong)(gong)作效率和性能領域(yu)有(you)(you)著無(wu)可比擬的(de)(de)優越(yue)性。桁架機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)附加值多與此(ci)同時(shi)，從性能、工(gong)(gong)(gong)作效率、管理(li)方法(fa)等(deng)領域(yu)開展了一個(ge)系列的(de)(de)增(zeng)值改善，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也(ye)有(you)(you)許多優越(yue)性。第二個(ge)要素是生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)。現階段(duan)，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)十分昂(ang)貴。開放30多年(nian)來(lai)(lai)，我(wo)國人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)素質不斷(duan)提(ti)升，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)也(ye)在(zai)不斷(duan)上(shang)升。這也(ye)是我(wo)國的(de)(de)不斷(duan)進(jin)步。然而，歷經十幾(ji)(ji)年(nian)的(de)(de)發展，我(wo)國的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)價格(ge)已經降低(di)(di)了50%以上(shang)。與兩者相比，過(guo)去的(de)(de)十年(nian)里，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)提(ti)高了幾(ji)(ji)倍(bei)，而機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)使(shi)用生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)卻在(zai)降低(di)(di)。從投資角度(du)(du)來(lai)(lai)分析(xi)，后者也(ye)擁有(you)(you)了運用的(de)(de)條件。解決勞(lao)動(dong)力(li)緊缺(que)難題(ti)從可行性來(lai)(lai)講，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技術的(de)(de)不斷(duan)發展和價位的(de)(de)大(da)幅(fu)度(du)(du)降低(di)(di)，促使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)批量(liang)生產(chan)(chan)(chan)運用成(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)了可能。與此(ci)同時(shi)，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)緊缺(que)和人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)增(zeng)加加快了這一進(jin)程。降低(di)(di)生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)的(de)(de)提(ti)升、社(she)會保(bao)障、工(gong)(gong)(gong)傷事故頻(pin)發等(deng)，增(zeng)加了企(qi)業(ye)的(de)(de)生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)。但(dan)是，對(dui)于桁架機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這些都無(wu)需(xu)考慮，這極大(da)降低(di)(di)了生產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)(ben)。湖南機(ji)(ji)床機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)供應(ying)浙江(jiang)勃展工(gong)(gong)(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)設備有(you)(you)限公司致(zhi)力(li)于機(ji)(ji)床機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，有(you)(you)需(xu)求可以來(lai)(lai)電咨詢！

工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)廣泛應(ying)(ying)(ying)用讓越來越多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)企業(ye)(ye)和(he)工(gong)(gong)廠(chang)有了更好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展，隨(sui)著(zhu)人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)減少(shao)，很多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中小(xiao)企業(ye)(ye)也開始(shi)選(xuan)擇了工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，但(dan)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)種類很多，怎么選(xuan)擇適合(he)(he)生產的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)呢，我(wo)們就(jiu)來簡單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)說(shuo)一下。應(ying)(ying)(ying)用場(chang)合(he)(he)：要先考(kao)慮機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)(shi)用于什么樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)(he)以(yi)及需(xu)要什么樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)程。若是(shi)(shi)應(ying)(ying)(ying)用制(zhi)程需(xu)要人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)共同完(wan)成，尤其(qi)是(shi)(shi)需(xu)要經(jing)常變換工(gong)(gong)位或移位移線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)，以(yi)及配合(he)(he)新型力(li)矩感應(ying)(ying)(ying)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)(he)，協作(zuo)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)是(shi)(shi)一個(ge)很好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)擇。有效負(fu)(fu)載(zai)：是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)工(gong)(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)內可以(yi)攜帶的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最大負(fu)(fu)荷。如果機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)完(wan)成將目(mu)標工(gong)(gong)件(jian)從一個(ge)工(gong)(gong)位搬運到(dao)另一個(ge)工(gong)(gong)位，我(wo)們就(jiu)需(xu)要注(zhu)意要將工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重量(liang)以(yi)及機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手爪(zhua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重量(liang)加(jia)總到(dao)其(qi)工(gong)(gong)作(zuo)負(fu)(fu)荷。特別需(xu)要注(zhu)意的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)曲線，在(zai)(zai)(zai)空(kong)間(jian)范圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同距離位置，實際上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)能力(li)也會存在(zai)(zai)(zai)差異。自(zi)由度(軸(zhou)數)：機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)配置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)數直接(jie)關系到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)活(huo)動(dong)時的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)由度。如果是(shi)(shi)針對簡單直來直去(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)合(he)(he)，4軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)可以(yi)應(ying)(ying)(ying)對。如果應(ying)(ying)(ying)用在(zai)(zai)(zai)一個(ge)狹小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)，同時還需(xu)要機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手臂進行(xing)很多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭曲和(he)轉動(dong)，6軸(zhou)或7軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)是(shi)(shi)比(bi)較好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)擇。

桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)過程(cheng)(cheng)在(zai)桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)啟(qi)動前，操(cao)作(zuo)員(yuan)需要(yao)確定(ding)桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)是否在(zai)初(chu)(chu)始(shi)的(de)位(wei)置(zhi)，沒有的(de)話要(yao)將(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)調(diao)整(zheng)到(dao)(dao)(dao)初(chu)(chu)始(shi)的(de)位(wei)置(zhi)。操(cao)作(zuo)員(yuan)可直接看機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)初(chu)(chu)始(shi)燈有沒有亮(liang)起，進行調(diao)整(zheng)。等(deng)桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)回(hui)到(dao)(dao)(dao)初(chu)(chu)始(shi)位(wei)置(zhi)后(hou)(hou)，數(shu)控機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)向其(qi)(qi)發出上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)信(xin)號(hao)。桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)升降氣缸得到(dao)(dao)(dao)型(xing)號(hao)開始(shi)運作(zuo)，使其(qi)(qi)向z軸下降到(dao)(dao)(dao)拾取(qu)工(gong)件(jian)的(de)地方(fang)抓取(qu)工(gong)件(jian)，上(shang)(shang)升電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥通電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)向z軸上(shang)(shang)升至桁架(jia)處（機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)上(shang)(shang)升到(dao)(dao)(dao)桁架(jia)處后(hou)(hou)，碰到(dao)(dao)(dao)上(shang)(shang)限位(wei)開關(guan)，上(shang)(shang)升電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥斷電(dian)(dian)(dian)，上(shang)(shang)升中(zhong)止）、往(wang)x軸運行，到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)方(fang)然(ran)后(hou)(hou)開始(shi)下降同時向機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)發送機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)運行區域型(xing)號(hao)，下降到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)卡盤處，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)打開夾具將(jiang)(jiang)工(gong)件(jian)放到(dao)(dao)(dao)卡盤內，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)卡盤收(shou)緊。然(ran)后(hou)(hou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)向z軸回(hui)升到(dao)(dao)(dao)桁架(jia)處，同時向機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)發送機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下料(liao)(liao)(liao)(liao)就緒的(de)信(xin)號(hao)，此時機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)就緒燈亮(liang)起，等(deng)待數(shu)控機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)發送下料(liao)(liao)(liao)(liao)指令。桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下料(liao)(liao)(liao)(liao)過程(cheng)(cheng)，數(shu)控機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)完(wan)成加工(gong)后(hou)(hou)，向桁架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)發出下料(liao)(liao)(liao)(liao)指令。同樣機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下降的(de)同時也(ye)會給數(shu)控機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)發送其(qi)(qi)運行區域信(xin)號(hao)，等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)下降到(dao)(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)卡盤位(wei)置(zhi)，其(qi)(qi)閉合夾具夾住工(gong)件(jian)，這(zhe)時卡盤會松開工(gong)件(jian)。同時機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)向z軸上(shang)(shang)升回(hui)到(dao)(dao)(dao)桁架(jia)處。然(ran)后(hou)(hou)按編程(cheng)(cheng)好(hao)的(de)下料(liao)(liao)(liao)(liao)區方(fang)向移(yi)動，到(dao)(dao)(dao)達后(hou)(hou)下降將(jiang)(jiang)零件(jian)下料(liao)(liao)(liao)(liao)區，隨(sui)后(hou)(hou)自(zi)行回(hui)到(dao)(dao)(dao)初(chu)(chu)始(shi)位(wei)，初(chu)(chu)始(shi)燈亮(liang)起。浙江勃展工(gong)業自(zi)動化(hua)設(she)備有限公(gong)司為您上(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人，有想法的(de)可以來電(dian)(dian)(dian)咨詢！

上下料機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)方案主要(yao)應(ying)用(yong)于機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)的裝卸。主要(yao)實(shi)現機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)制(zhi)造過程的完全自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，采(cai)用(yong)集(ji)成加工技(ji)術，可(ke)(ke)實(shi)現圓盤、長(chang)軸(zhou)、不(bu)(bu)規則形狀(zhuang)、金屬板等工件的自(zi)動(dong)裝卸、工件翻(fan)(fan)轉和(he)工件順(shun)序移位等。并且不(bu)(bu)依賴(lai)于機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)的控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)手采(cai)用(yong)控(kong)(kong)制(zhi)模塊，不(bu)(bu)影響機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)運行。效率高，產品質量穩(wen)定(ding)(ding)，結(jie)構(gou)(gou)簡(jian)單(dan)，維修方便。對(dui)于用(yong)戶來說，只(zhi)需(xu)要(yao)進(jin)行有限的調整，調整產品結(jie)構(gou)(gou)，擴大產能，從而降低產業工人(ren)(ren)的勞動(dong)強度(du)。上下料機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)實(shi)現自(zi)動(dong)上下料、工件翻(fan)(fan)轉、工件順(shun)序移動(dong)等。圓盤、長(chang)軸(zhou)、不(bu)(bu)規則形狀(zhuang)和(he)金屬板。剛性好，運行穩(wen)定(ding)(ding)，維護非(fei)常方便。可(ke)(ke)選：裝配線。不(bu)(bu)要(yao)依賴(lai)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)的控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)手采(cai)用(yong)控(kong)(kong)制(zhi)模塊，不(bu)(bu)影響機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)運行。可(ke)(ke)選：料倉(cang)設計(ji)，料倉(cang)自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)浙江勃展工業自(zi)動(dong)化(hua)(hua)設備有限公司(si)是一(yi)家專業機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的公司(si)，歡迎您的來電！福建(jian)關節機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)定(ding)(ding)制(zhi)

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