2、安(an)全(quan)(quan)防(fang)護(hu)(hu)(hu)叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV能夠自動行駛(shi)，自動搬運貨(huo)物(wu)(wu)，所以安(an)全(quan)(quan)防(fang)護(hu)(hu)(hu)尤其重(zhong)要。采用(yong)多重(zhong)安(an)全(quan)(quan)防(fang)護(hu)(hu)(hu)，任意一重(zhong)防(fang)護(hu)(hu)(hu)觸(chu)發(fa)，叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV立(li)刻停止(zhi)(zhi)(zhi)或減(jian)速停止(zhi)(zhi)(zhi)，確(que)保作業安(an)全(quan)(quan)穩定運行。2.1、激光(guang)防(fang)撞(zhuang)(zhuang)在叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV前(qian)(qian)進(jin)方向安(an)裝(zhuang)激光(guang)防(fang)撞(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器（每個傳(chuan)感(gan)器270°防(fang)撞(zhuang)(zhuang)范(fan)(fan)圍(wei)），對(dui)叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV前(qian)(qian)進(jin)方向全(quan)(quan)部覆(fu)蓋，并且(qie)激光(guang)防(fang)撞(zhuang)(zhuang)區域，防(fang)撞(zhuang)(zhuang)距(ju)離可調。當(dang)安(an)全(quan)(quan)防(fang)護(hu)(hu)(hu)范(fan)(fan)圍(wei)出現人(ren)(ren)或障礙物(wu)(wu)時(shi)(shi)，叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV減(jian)速停止(zhi)(zhi)(zhi)或立(li)刻停止(zhi)(zhi)(zhi)。2.2、光(guang)電(dian)防(fang)撞(zhuang)(zhuang)在叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV叉(cha)(cha)子上安(an)裝(zhuang)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器，防(fang)止(zhi)(zhi)(zhi)叉(cha)(cha)取貨(huo)物(wu)(wu)時(shi)(shi)損壞貨(huo)物(wu)(wu)和(he)后退行駛(shi)時(shi)(shi)起到(dao)的安(an)全(quan)(quan)防(fang)護(hu)(hu)(hu)。圖1.7 光(guang)電(dian)防(fang)撞(zhuang)(zhuang)3.3、機械防(fang)撞(zhuang)(zhuang)叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV周圍(wei)采用(yong)機械防(fang)撞(zhuang)(zhuang)條防(fang)撞(zhuang)(zhuang)，當(dang)前(qian)(qian)面兩重(zhong)防(fang)護(hu)(hu)(hu)失效時(shi)(shi)，二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV觸(chu)碰到(dao)障礙物(wu)(wu)時(shi)(shi)觸(chu)發(fa)機械防(fang)撞(zhuang)(zhuang)，二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV停止(zhi)(zhi)(zhi)。圖1.8 機械防(fang)撞(zhuang)(zhuang)3.4、聲光(guang)提醒(xing)無人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV配(pei)置了LED燈和(he)揚聲器，對(dui)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV信息進(jin)行聲光(guang)提醒(xing)。當(dang)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV防(fang)撞(zhuang)(zhuang)觸(chu)發(fa)或者出現異常情(qing)況，LED燈閃爍和(he)蜂鳴器報警，提醒(xing)人(ren)(ren)員處理(li)。二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV生產(chan)批發(fa)，就選深圳(zhen)嘉明特，用(yong)戶的信賴之選，歡迎您的來電(dian)哦！徐(xu)州磁導航二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)AGV優點

2.1、主(zhu)界(jie)面(mian)軟件分(fen)為工(gong)(gong)具(ju)(ju)欄(lan)、界(jie)面(mian)欄(lan)和中(zhong)間的(de)(de)顯示(shi)窗(chuang)(chuang)口(kou)，工(gong)(gong)具(ju)(ju)欄(lan)有文(wen)件、操作、工(gong)(gong)具(ju)(ju)、窗(chuang)(chuang)口(kou)和幫助(zhu)。2.2、工(gong)(gong)具(ju)(ju)欄(lan)介紹【文(wen)件】路線文(wen)件相關的(de)(de)操作，如下圖所(suo)示(shi)。—新(xin)建(jian)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)：新(xin)建(jian)一(yi)個(ge)二(er)(er)維碼AGV工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)，點(dian)擊后彈(dan)出新(xin)建(jian)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)窗(chuang)(chuang)口(kou)。選擇工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)保(bao)存(cun)的(de)(de)目(mu)(mu)(mu)錄，輸(shu)入工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)名稱后，點(dian)擊創(chuang)建(jian)，即可創(chuang)建(jian)一(yi)個(ge)新(xin)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)。—打(da)(da)(da)開(kai)(kai)(kai)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)：打(da)(da)(da)開(kai)(kai)(kai)一(yi)個(ge)已經創(chuang)建(jian)好的(de)(de)二(er)(er)維碼AGV調度工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)—保(bao)存(cun)：保(bao)存(cun)當前(qian)打(da)(da)(da)開(kai)(kai)(kai)的(de)(de)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)文(wen)件—另存(cun)為：把當前(qian)的(de)(de)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)文(wen)件保(bao)存(cun)到另一(yi)個(ge)保(bao)存(cun)路徑中(zhong)—加載(zai)節點(dian)：加載(zai)其他(ta)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)的(de)(de)節點(dian)到目(mu)(mu)(mu)前(qian)的(de)(de)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)中(zhong)—很(hen)近打(da)(da)(da)開(kai)(kai)(kai)：顯示(shi)很(hen)近打(da)(da)(da)開(kai)(kai)(kai)過(guo)的(de)(de)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)徐(xu)州磁(ci)導航二(er)(er)維碼AGV優點(dian)深圳嘉(jia)明特是一(yi)家(jia)專業二(er)(er)維碼AGV方案設計公司，有想法的(de)(de)可以來電咨(zi)詢(xun)！

5、呼叫(jiao)(jiao)(jiao)器(qi)中間(jian)調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)通過(guo)無線(xian)(xian)(xian)WIFI與呼叫(jiao)(jiao)(jiao)器(qi)進行(xing)(xing)數(shu)據通信。當工人按下(xia)呼叫(jiao)(jiao)(jiao)器(qi)按鈕時，發送呼叫(jiao)(jiao)(jiao)信號(hao)給中間(jian)調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)，由(you)(you)中間(jian)調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)分配二維(wei)碼(ma)AGV執行(xing)(xing)呼叫(jiao)(jiao)(jiao)任務(wu)。五(wu)、工程實(shi)施(shi)步驟1、確(que)定所有(you)的(de)作業點位(wei)(wei)(wei)(wei)置，充(chong)電樁(zhuang)的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置，叉車(che)二維(wei)碼(ma)AGV的(de)行(xing)(xing)駛路(lu)(lu)線(xian)(xian)(xian)。2、在(zai)二維(wei)碼(ma)AGV行(xing)(xing)駛路(lu)(lu)線(xian)(xian)(xian)周(zhou)圍安裝反射板。3、布(bu)置網(wang)絡(luo)、IO盒(he)、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)和(he)呼叫(jiao)(jiao)(jiao)器(qi)4、設(she)(she)置所有(you)設(she)(she)備的(de)IP網(wang)絡(luo)，確(que)保連(lian)(lian)接上(shang)現場的(de)網(wang)絡(luo)（出廠默認設(she)(she)備網(wang)絡(luo)已經設(she)(she)置好）5、PC電腦連(lian)(lian)接上(shang)麥克(ke)納姆AGV小車(che)（型(xing)號(hao)規格(ge)：JMT-SL2209X），采(cai)用建圖軟件(jian)(jian)構建環境地圖，并(bing)上(shang)傳(chuan)(chuan)到二維(wei)碼(ma)AGV中6、通過(guo)軟件(jian)(jian)，采(cai)集所有(you)作業點位(wei)(wei)(wei)(wei)置的(de)坐標（取貨(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置、放貨(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置、轉彎位(wei)(wei)(wei)(wei)置、充(chong)電位(wei)(wei)(wei)(wei)置）7、在(zai)軟件(jian)(jian)上(shang)編輯二維(wei)碼(ma)AGV的(de)行(xing)(xing)駛路(lu)(lu)線(xian)(xian)(xian)，設(she)(she)置叉車(che)二維(wei)碼(ma)AGV的(de)動作8、單機測試編輯好的(de)路(lu)(lu)線(xian)(xian)(xian)9、布(bu)置路(lu)(lu)線(xian)(xian)(xian)到中間(jian)調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)，由(you)(you)調(diao)度(du)(du)系(xi)統(tong)自動分配任務(wu)10、投入試運行(xing)(xing)，觀察(cha)效果并(bing)實(shi)時調(diao)整。

潛伏式二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV在(zai)智造工廠應用(yong)(yong)：1)原(yuan)材料(liao)運輸與處理二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV小車(che)將造紙(zhi)、紡織、鋼(gang)鐵、橡膠、塑(su)料(liao)等原(yuan)材料(liao)從倉庫(ku)自(zi)(zi)動(dong)(dong)運輸到(dao)生產(chan)線(xian)(xian)。2)移動(dong)(dong)裝(zhuang)配應用(yong)(yong)二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV小車(che)代替傳統的(de)(de)生產(chan)線(xian)(xian)，負載(zai)中(zhong)(zhong)間生產(chan)部件(jian)，完成工序化的(de)(de)移動(dong)(dong)與安裝(zhuang)過程，直至產(chan)品完成裝(zhuang)配入庫(ku)。3)托盤或貨架運輸在(zai)制造業或配送中(zhong)(zhong)心中(zhong)(zhong)，二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV小車(che)對裝(zhuang)滿配件(jian)的(de)(de)貨架或托盤進(jin)行(xing)運輸，并自(zi)(zi)動(dong)(dong)移載(zai)到(dao)指(zhi)定(ding)目的(de)(de)地(di)，二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV小車(che)可以自(zi)(zi)動(dong)(dong)托起(qi)(或拉起(qi))托盤，并到(dao)指(zhi)定(ding)地(di)方自(zi)(zi)動(dong)(dong)放下。此種(zhong)運輸模式很廣(guang)應用(yong)(yong)于制造業及倉儲物流系統。此類應用(yong)(yong)，需(xu)要二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV有舉升裝(zhuang)置。深(shen)圳嘉明特致力于二(er)維(wei)碼(ma)(ma)AGV產(chan)品研發及方案設計(ji)，期待您的(de)(de)光臨！

—光(guang)電防撞：當二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV觸(chu)發(fa)叉(cha)臂(bei)(bei)防撞時(shi)，叉(cha)臂(bei)(bei)防撞的(de)(de)“觸(chu)發(fa)”字(zi)體(ti)變為紅色同時(shi)不斷閃爍提示叉(cha)臂(bei)(bei)防撞觸(chu)發(fa)了。—二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV狀(zhuang)態：二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV存(cun)在兩種狀(zhuang)態（空閑(xian)/運(yun)行(xing)），黃色字(zi)體(ti)替(ti)換成(cheng)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV當前的(de)(de)狀(zhuang)態。—急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)：二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV車(che)體(ti)上的(de)(de)急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)存(cun)在兩種狀(zhuang)態（釋放/按(an)下），黃色字(zi)體(ti)替(ti)換成(cheng)急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)當前的(de)(de)狀(zhuang)態。—定位(wei)坐(zuo)標：激(ji)光(guang)叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV導航定位(wei)的(de)(de)實(shi)時(shi)坐(zuo)標（x、y、z）—控(kong)制(zhi)參數：二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV底層控(kong)制(zhi)發(fa)出的(de)(de)控(kong)制(zhi)參數，速度(du)(du)為控(kong)制(zhi)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV行(xing)駛的(de)(de)速度(du)(du)，角度(du)(du)為控(kong)制(zhi)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV行(xing)駛的(de)(de)角度(du)(du)，高(gao)度(du)(du)為控(kong)制(zhi)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV舉(ju)升的(de)(de)高(gao)度(du)(du)。—錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)信息(xi)：二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)信息(xi)包含無錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)、速度(du)(du)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)、方(fang)向錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)、速度(du)(du)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器有誤(wu)(wu)(wu)(wu)、方(fang)向編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器有誤(wu)(wu)(wu)(wu)、上升編碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器有誤(wu)(wu)(wu)(wu)，黃色字(zi)體(ti)替(ti)換成(cheng)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV當前的(de)(de)錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)信息(xi)狀(zhuang)態。—運(yun)行(xing)模(mo)(mo)式(shi)：二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV的(de)(de)模(mo)(mo)式(shi)有校準模(mo)(mo)式(shi)、手動(dong)模(mo)(mo)式(shi)、自動(dong)模(mo)(mo)式(shi)和錯(cuo)(cuo)(cuo)(cuo)誤(wu)(wu)(wu)(wu)模(mo)(mo)式(shi)，黃色字(zi)體(ti)替(ti)換成(cheng)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV當前的(de)(de)運(yun)行(xing)模(mo)(mo)式(shi)。—叉(cha)板高(gao)度(du)(du)：顯示激(ji)光(guang)叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV叉(cha)板舉(ju)升的(de)(de)高(gao)度(du)(du)。—高(gao)度(du)(du)到達(da)(da)：叉(cha)板舉(ju)升高(gao)度(du)(du)是(shi)否到達(da)(da)設置(zhi)的(de)(de)高(gao)度(du)(du)，兩種狀(zhuang)態（已到達(da)(da)/未(wei)(wei)到達(da)(da)）—緊急(ji)停(ting)止(zhi)(zhi)：表示二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV是(shi)否停(ting)止(zhi)(zhi)，兩種狀(zhuang)態（釋放/停(ting)止(zhi)(zhi)）—初(chu)始(shi)化：二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV啟動(dong)后自動(dong)初(chu)始(shi)化，表示二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV是(shi)否初(chu)始(shi)化成(cheng)功(gong)（初(chu)始(shi)化/未(wei)(wei)初(chu)始(shi)化）二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV生(sheng)產(chan)批(pi)發(fa)，就選(xuan)深圳嘉明特，讓您(nin)滿意，期待您(nin)的(de)(de)光(guang)臨(lin)！北京全向二(er)(er)(er)維(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)AGV

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