2、安(an)全(quan)防(fang)(fang)護叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV能(neng)夠自(zi)動行(xing)(xing)駛，自(zi)動搬(ban)運貨(huo)(huo)物(wu)，所以安(an)全(quan)防(fang)(fang)護尤其(qi)重要(yao)。采用(yong)(yong)多重安(an)全(quan)防(fang)(fang)護，任(ren)意一重防(fang)(fang)護觸(chu)發，叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV立刻停(ting)止或(huo)(huo)減速(su)停(ting)止，確保(bao)作業安(an)全(quan)穩定(ding)運行(xing)(xing)。2.1、激(ji)光防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV前進方向安(an)裝激(ji)光防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感器（每個傳(chuan)感器270°防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)范圍(wei)），對叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV前進方向全(quan)部覆蓋，并且(qie)激(ji)光防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)區域，防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)距離可調。當(dang)安(an)全(quan)防(fang)(fang)護范圍(wei)出現人(ren)或(huo)(huo)障(zhang)礙物(wu)時，叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV減速(su)停(ting)止或(huo)(huo)立刻停(ting)止。2.2、光電(dian)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV叉(cha)子上安(an)裝光電(dian)傳(chuan)感器，防(fang)(fang)止叉(cha)取貨(huo)(huo)物(wu)時損壞貨(huo)(huo)物(wu)和后退(tui)行(xing)(xing)駛時起到的安(an)全(quan)防(fang)(fang)護。圖(tu)1.7 光電(dian)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)3.3、機(ji)械(xie)(xie)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV周圍(wei)采用(yong)(yong)機(ji)械(xie)(xie)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)條防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)，當(dang)前面(mian)兩重防(fang)(fang)護失(shi)效時，二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV觸(chu)碰到障(zhang)礙物(wu)時觸(chu)發機(ji)械(xie)(xie)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)，二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV停(ting)止。圖(tu)1.8 機(ji)械(xie)(xie)防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)3.4、聲光提醒無人(ren)叉(cha)車(che)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV信息進行(xing)(xing)聲光提醒。當(dang)二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV防(fang)(fang)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)觸(chu)發或(huo)(huo)者出現異常(chang)情(qing)況，LED燈閃(shan)爍和蜂鳴器報警，提醒人(ren)員處理。二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV生(sheng)產批發，就選(xuan)(xuan)深圳嘉明特，用(yong)(yong)戶的信賴之選(xuan)(xuan)，歡迎您的來電(dian)！保(bao)定(ding)搬(ban)運二(er)(er)(er)維(wei)碼AGV參數

雙(shuang)(shuang)向潛(qian)伏(fu)式(shi)(shi)(shi)二維碼(ma)(ma)AGV雙(shuang)(shuang)向潛(qian)伏(fu)式(shi)(shi)(shi)麥克納姆AGV小(xiao)車(che)（型號規格：JMT-SL2209X），車(che)身(shen)尺寸可以(yi)(yi)訂制，比如尺寸可以(yi)(yi)設(she)計為L2160×W350×H274（mm）。該雙(shuang)(shuang)向潛(qian)伏(fu)式(shi)(shi)(shi)二維碼(ma)(ma)AGV可采用(yong)磁導航(hang)、二維碼(ma)(ma)導航(hang)、激光導航(hang)等多種(zhong)導航(hang)方式(shi)(shi)(shi)，激光導航(hang)雙(shuang)(shuang)向潛(qian)伏(fu)二維碼(ma)(ma)AGV應用(yong)很廣(guang)，運作靈活(huo)，自(zi)動化程度高。主要用(yong)于(yu)受限的空間，二維碼(ma)(ma)AGV小(xiao)車(che)潛(qian)伏(fu)到料(liao)車(che)下，利用(yong)牽引棒自(zi)動升降、掛接或脫落(luo)料(liao)車(che)，可在單通道中進行(xing)往復運動。很廣(guang)應用(yong)于(yu)光伏(fu)、新能(neng)源、儲(chu)能(neng)以(yi)(yi)及(ji)汽車(che)、家電(dian)(dian)、電(dian)(dian)子(zi)、電(dian)(dian)器等諸多行(xing)業。鞍山二維碼(ma)(ma)二維碼(ma)(ma)AGV價(jia)格深圳(zhen)嘉明特是一家專業二維碼(ma)(ma)AGV方案設(she)計公司(si)，歡迎(ying)您的來電(dian)(dian)哦！

是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)覺得跟(gen)磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)航方(fang)案(an)有(you)(you)些相像(xiang)。是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)有(you)(you)些相似，但(dan)(dan)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)又不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)完全(quan)相同(tong)。磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)航方(fang)案(an)中， AGV 是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)需(xu)要(yao)借助(zhu) RFID 地標(biao)來判斷(duan)當前所處的(de)(de)(de)位置。而(er)(er)二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)導(dao)航方(fang)案(an)中，因(yin)為二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)本身就能(neng)存儲(chu)信息(xi)，就不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)需(xu)要(yao)RFID 地標(biao)了。而(er)(er)且二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)有(you)(you)角度信息(xi)的(de)(de)(de)，每經過一個(ge)二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)就可直接(jie)得到 AGV 的(de)(de)(de)實(shi)際航向(xiang)(xiang)角度，而(er)(er)磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)航中 AGV 的(de)(de)(de)實(shi)際航向(xiang)(xiang)角度是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)需(xu)要(yao)由前后兩個(ge)磁(ci)(ci)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)偏移結(jie)果(guo)計(ji)算出(chu)來的(de)(de)(de)。因(yin)此二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)導(dao)航方(fang)案(an)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)比(bi)磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)航方(fang)案(an)要(yao)更簡單的(de)(de)(de)。但(dan)(dan)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)導(dao)航并(bing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)替代磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)航。磁(ci)(ci)釘(ding)導(dao)航對環境(jing)要(yao)求很低，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)管是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)室(shi)(shi)內、室(shi)(shi)外還是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)涉水環境(jing)都可以(yi)勝任。而(er)(er)二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)依靠讀(du)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)來識別(bie)(bie)路(lu)徑(jing)(jing)上的(de)(de)(de)二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)達(da)到定位、導(dao)航的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)，本質是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)光(guang)學(xue)圖像(xiang)識別(bie)(bie)技術。因(yin)此二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)有(you)(you)遮擋和涂污，也不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)有(you)(you)外部光(guang)源(yuan)的(de)(de)(de)干擾(rao)，因(yin)此對環境(jing)要(yao)求比(bi)較高(gao)。而(er)(er)磁(ci)(ci)條導(dao)航不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)合適路(lu)徑(jing)(jing)縱橫交(jiao)錯(cuo)的(de)(de)(de)復雜場(chang)景(jing)，也不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)美觀。色(se)帶導(dao)航同(tong)樣(yang)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)適合路(lu)徑(jing)(jing)縱橫交(jiao)錯(cuo)的(de)(de)(de)場(chang)景(jing)。激光(guang)導(dao)航雖然能(neng)適合各(ge)種(zhong)室(shi)(shi)內場(chang)景(jing)，但(dan)(dan)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)成(cheng)本高(gao)昂，重要(yao)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)精度不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)夠高(gao)，往往需(xu)要(yao)輔助(zhu)手(shou)段二(er)(er)(er)次(ci)定位。所以(yi)針對室(shi)(shi)內倉儲(chu)這種(zhong)場(chang)景(jing)， AGV 的(de)(de)(de)行進路(lu)線縱橫交(jiao)錯(cuo)成(cheng)一個(ge)矩陣(zhen)形式，二(er)(er)(er)維(wei)碼(ma)(ma)(ma)導(dao)航方(fang)案(an)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)適合的(de)(de)(de)。

—區域信(xin)(xin)(xin)息：編(bian)輯地圖的(de)(de)(de)區域信(xin)(xin)(xin)息。—工位(wei)信(xin)(xin)(xin)息：設(she)置(zhi)地圖的(de)(de)(de)工位(wei)點信(xin)(xin)(xin)息。—動作觸(chu)發：設(she)置(zhi)二維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV的(de)(de)(de)運(yun)行動作的(de)(de)(de)窗(chuang)口，可以配置(zhi)二維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV在(zai)地圖中任(ren)意節(jie)點上執(zhi)行任(ren)意的(de)(de)(de)動作。—數(shu)據(ju)庫(ku)：設(she)置(zhi)連接(jie)數(shu)據(ju)庫(ku)的(de)(de)(de)配置(zhi)參(can)數(shu)窗(chuang)口，通(tong)過(guo)該窗(chuang)口可以設(she)置(zhi)連接(jie)后(hou)臺(tai)數(shu)據(ju)庫(ku)的(de)(de)(de)參(can)數(shu)和查看(kan)連接(jie)狀態信(xin)(xin)(xin)息。—地圖屬性：地圖信(xin)(xin)(xin)息窗(chuang)口，通(tong)過(guo)窗(chuang)口可以查看(kan)地圖的(de)(de)(de)基本屬性，修改調整等。—腳(jiao)本列表：顯示二維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV車體(ti)所有的(de)(de)(de)腳(jiao)本程序—工程設(she)置(zhi)：設(she)置(zhi)工程項目的(de)(de)(de)配置(zhi)。【幫助】關(guan)于該軟(ruan)件系統的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息介紹，軟(ruan)件本版，生產廠家等信(xin)(xin)(xin)息。深圳嘉明特的(de)(de)(de)二維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV售后(hou)服務值得放(fang)心。

2.9、工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息窗口(kou)點(dian)(dian)(dian)擊窗口(kou)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息，彈出(chu)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息窗口(kou)，可以設(she)置地(di)圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)坐(zuo)標(biao)點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)屬性(xing)，設(she)置了屬性(xing)的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)點(dian)(dian)(dian)，在中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)調度系統分配路(lu)線的(de)(de)(de)(de)時候會參考(kao)屬性(xing)的(de)(de)(de)(de)值(zhi)進行分配。—工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)：顯示所(suo)有設(she)置好的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息—選(xuan)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)點(dian)(dian)(dian)：顯示地(di)圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)鼠標(biao)選(xuan)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)點(dian)(dian)(dian)ID新(xin)增(zeng)：—工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)名(ming)稱：輸(shu)入工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)名(ming)稱—層(ceng)數(shu)：工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)所(suo)在的(de)(de)(de)(de)地(di)圖(tu)層(ceng)數(shu)，一般(ban)項目工(gong)(gong)程都是一層(ceng)地(di)圖(tu)即可—取貨(huo)命令字(zi)：二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV取貨(huo)動作的(de)(de)(de)(de)名(ming)字(zi)，不需要更改，采用(yong)默(mo)認(ren)值(zhi)—放貨(huo)命令字(zi)：二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV放貨(huo)動作的(de)(de)(de)(de)名(ming)字(zi)，不需要更改，采用(yong)默(mo)認(ren)值(zhi)—批量(liang)增(zeng)加：在地(di)圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)框選(xuan)多個坐(zuo)標(biao)點(dian)(dian)(dian)，設(she)置好工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息后，按(an)下批量(liang)增(zeng)加按(an)鈕，自(zi)動順(shun)序增(zeng)加工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息—新(xin)增(zeng)：在地(di)圖(tu)中(zhong)(zhong)(zhong)選(xuan)中(zhong)(zhong)(zhong)坐(zuo)標(biao)點(dian)(dian)(dian)，設(she)置好工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息后，按(an)下新(xin)增(zeng)按(an)鈕，增(zeng)加一個工(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)息深圳嘉明(ming)特致力于二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV產品研發及方(fang)案設(she)計(ji)，期(qi)待您的(de)(de)(de)(de)光(guang)臨！廈門(men)磁導航二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)AGV優點(dian)(dian)(dian)

深圳嘉明特致(zhi)力于二維碼AGV產品研發及方案設計，有想法(fa)的可以來電咨(zi)詢！保定搬運二維碼AGV參數

導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)默認兼容SLAM自(zi)然導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)和反(fan)射(she)板導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)，如果(guo)環境中有(you)反(fan)射(she)板，導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)自(zi)動(dong)采用反(fan)射(she)板導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)算法，如果(guo)環境中沒有(you)反(fan)射(she)板，導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)采用SLAM自(zi)然導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)算法。所以(yi)(yi)，項目工程中，如果(guo)有(you)的(de)(de)位(wei)置環境空曠(kuang)或者要(yao)求(qiu)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)很高（±10mm），必須在該位(wei)置周圍安裝反(fan)射(she)板，導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)采用反(fan)射(she)板導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)算法。精(jing)度(du)(du)要(yao)求(qiu)不高的(de)(de)，可以(yi)(yi)直接采用SLAM自(zi)然導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)算法。導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)依靠環境（墻(qiang)體、柱子(zi)等等）和反(fan)射(she)板進行激光(guang)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)定(ding)(ding)位(wei)，環境變化和反(fan)射(she)板位(wei)置移動(dong)會影(ying)響導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)定(ding)(ding)位(wei)的(de)(de)精(jing)度(du)(du)，所以(yi)(yi)項目實(shi)施(shi)完(wan)成，環境變化不能(neng)太大(da)，安裝的(de)(de)反(fan)射(she)板不能(neng)移動(dong)。無(wu)人(ren)叉車(che)二維碼(ma)AGV采用自(zi)主研發的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)定(ding)(ding)位(wei)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，配合二維碼(ma)AGV運動(dong)控(kong)制(zhi)器，實(shi)現(xian)(xian)停車(che)精(jing)度(du)(du)±10mm；加裝控(kong)制(zhi)箱，配置激光(guang)防(fang)撞(zhuang)、機械防(fang)撞(zhuang)、光(guang)電防(fang)撞(zhuang)多重安全防(fang)撞(zhuang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，實(shi)現(xian)(xian)無(wu)人(ren)叉車(che)自(zi)動(dong)安全行駛；配套二維碼(ma)AGV中間調度(du)(du)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、人(ren)機交互軟件，通過部署(shu)的(de)(de)無(wu)線(xian)網(wang)絡管理(li)麥(mai)克納姆AGV小車(che)（型(xing)號(hao)規格：JMT-SL2209X），實(shi)現(xian)(xian)二維碼(ma)AGV的(de)(de)調度(du)(du)控(kong)制(zhi)和數據監控(kong)，對接生(sheng)產管理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，打(da)造智(zhi)能(neng)制(zhi)造工廠。保定(ding)(ding)搬運二維碼(ma)AGV參數

深(shen)圳市(shi)嘉(jia)明(ming)特(te)(te)科技有限公司(si)致力(li)于(yu)機械及行(xing)業設(she)備，以科技創新實(shi)(shi)現(xian)高質量(liang)管理的(de)(de)(de)(de)追求。公司(si)自(zi)創立以來，投身于(yu)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biao)AGV小車，是機械及行(xing)業設(she)備的(de)(de)(de)(de)主(zhu)力(li)軍。嘉(jia)明(ming)特(te)(te)AGV繼續堅定(ding)不移地走高質量(liang)發展(zhan)道路，既要(yao)實(shi)(shi)現(xian)基(ji)本面穩(wen)定(ding)增長，又要(yao)聚焦關鍵領域，實(shi)(shi)現(xian)轉(zhuan)型再突破。嘉(jia)明(ming)特(te)(te)AGV始終(zhong)關注自(zi)身，在風(feng)云變化的(de)(de)(de)(de)時(shi)代，對(dui)自(zi)身的(de)(de)(de)(de)建(jian)設(she)毫不懈怠，高度的(de)(de)(de)(de)專注與執著使嘉(jia)明(ming)特(te)(te)AGV在行(xing)業的(de)(de)(de)(de)從容而自(zi)信。

本文來自廣西桂林百利種(zhong)苗(miao)有限公(gong)司：//a777a.cn/Article/442e699551.html