寧波Gocator25103D相機參數
3D智(zhi)能線(xian)激(ji)(ji)(ji)光(guang)輪廓傳感(gan)器(qi)GOCATOR 2670參(can)數(shu)(shu)介紹:型號(hao)2670激(ji)(ji)(ji)光(guang)輪廓點數(shu)(shu)4200掃(sao)描(miao)速度(du)(kHz)0.3-5Z方向線(xian)性(xing)(xing)度(du)(+/-%ofMR)0.050X方向分(fen)辨(bian)率(lv)(μm)(輪廓線(xian)數(shu)(shu)據(ju)間隔)67.0-197.0Z方向重(zhong)復(fu)性(xing)(xing)(μm)3.0安裝凈距離(CD) (mm)495測量(liang)范(fan)圍MR (mm)1060視(shi)野(FOV)(mm)272-817尺寸(mm)55x105X280重(zhong)量(liang)(kg)2.12激(ji)(ji)(ji)光(guang)等(deng)(deng)級2,3R,3B(藍色,405nm)可定制型號(hao),激(ji)(ji)(ji)光(guang)等(deng)(deng)級以及包裝。請聯系蘇州虔(qian)坤圖像技(ji)術有(you)限公(gong)(gong)司,獲取更多信息。規格說明基于(yu)標準安全(quan)等(deng)(deng)級的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)。Z方向線(xian)性(xing)(xing)度(du)和Z方向重(zhong)復(fu)性(xing)(xing)會隨著激(ji)(ji)(ji)光(guang)安全(quan)等(deng)(deng)級的(de)改變(bian)而變(bian)化。以下規格適(shi)用于(yu)全(quan)部(bu)GOCATOR 2600系列產品數(shu)(shu)據(ju)接(jie)口GigE千兆以太網輸(shu)入差分(fen)編碼器(qi)、激(ji)(ji)(ji)光(guang)安全(quan)控制器(qi)、觸發器(qi)輸(shu)出(chu)2x數(shu)(shu)字型號(hao)輸(shu)出(chu)蘇州虔(qian)坤圖像技(ji)術有(you)限公(gong)(gong)司力(li)于(yu)提供3D相機 ,歡迎新(xin)老客戶來電!寧波Gocator25103D相機參(can)數(shu)(shu)
3D相機
用于長距離(li)檢測(ce),因而逐漸取代了拉(la)線位移傳感(gan)器,在(zai)工業自動化、交通(tong)、鋼鐵(tie) 、建筑、碼頭(tou)等需要進(jin)行(xing)自動距離(li)位移測(ce)量(liang)(liang)和位置控制(zhi)中應(ying)用。它(ta)可以(yi)快速、準確的(de)(de)(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)到(dao)目標地距離(li),測(ce)量(liang)(liang)結果可以(yi)通(tong)過各種接口傳輸到(dao)設(she)備(bei)上,以(yi)便進(jin)行(xing)檢測(ce)、控制(zhi)等應(ying)用,同時激光位移傳感(gan)器的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)也可通(tong)過計算(suan)機或其他與其相連的(de)(de)(de)(de)設(she)備(bei)來(lai)完成(cheng)。激光位移傳感(gan)器可以(yi)測(ce)量(liang)(liang)位移、厚(hou)度、振動、距離(li)、直徑等精密的(de)(de)(de)(de)幾(ji)何測(ce)量(liang)(liang)。激光有直線度好(hao)的(de)(de)(de)(de)優良特性,同樣激光位移傳感(gan)器相對(dui)于我們已(yi)知的(de)(de)(de)(de)超(chao)聲波傳感(gan)器有更高的(de)(de)(de)(de)精度。但是,激光的(de)(de)(de)(de)產生裝(zhuang)置相對(dui)比較復雜且體(ti)積較大,因此(ci)會對(dui)激光位移傳感(gan)器的(de)(de)(de)(de)應(ying)用范(fan)圍要求較苛刻(ke)。廣州機器視覺3D相機角(jiao)度蘇州虔坤圖像(xiang)技(ji)術有限公(gong)司力于提供3D相機 ,有想法的(de)(de)(de)(de)不(bu)要錯過哦!
3D相機(ji) LMI GOCATOR2520傳感器(qi)類型:線激(ji)光輪廓(kuo)傳感器(qi)特(te)點:Gocator2520是(shi)目前市(shi)面(mian)上超快、緊(jin)湊的(de)(de)(de)三(san)維智(zhi)能(neng)傳感器(qi)。專(zhuan)為(wei)高(gao)性(xing)(xing)能(neng)微小零部(bu)件檢測(ce)而(er)設計,實現(xian)高(gao)速度掃(sao)描(高(gao)達10kHz),超高(gao)X方(fang)向分辨率(8μm)。采用兩百(bai)萬像(xiang)素的(de)(de)(de)高(gao)速成像(xiang)芯片,專(zhuan)屬優化的(de)(de)(de)光學設計和藍色激(ji)光,意(yi)味著掃(sao)描高(gao)反光物(wu)體表面(mian)的(de)(de)(de)時候可(ke)以獲得更非(fei)常不錯的(de)(de)(de)數據,并實現(xian)高(gao)重復性(xing)(xing)。■出廠前預校準,開箱(xiang)即用■X方(fang)向分辨率達8μm■每(mei)秒(miao)10,000個輪廓(kuo),包括(kuo)三(san)維測(ce)量(liang)■通過網頁瀏(liu)覽器(qi)或SDK設置(zhi)和控制■內置(zhi)測(ce)量(liang)工具,無需任(ren)何編程■可(ke)擴展性(xing)(xing),可(ke)用GDK和GOMAX
3D相(xiang)機(ji)(ji)搭配機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)作(zuo)業,由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)工(gong)作(zuo)過程(cheng)可(ke)能會遮擋相(xiang)機(ji)(ji)視(shi)野(ye),從而(er)需(xu)要(yao)做好(hao)系統流程(cheng)規劃,需(xu)要(yao)編寫更復雜的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制程(cheng)序以控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)其(qi)移出相(xiang)機(ji)(ji)視(shi)野(ye)時向相(xiang)機(ji)(ji)發送(song)采集(ji)圖像(xiang)的(de)觸發信(xin)號(hao)。此(ci)外,這種配置(zhi)也不太靈活,因為相(xiang)機(ji)(ji)是安(an)裝在(zai)一個固(gu)定(ding)(ding)(ding)位置(zhi),只有能拍攝(she)(she)固(gu)定(ding)(ding)(ding)視(shi)野(ye)范圍內(nei)的(de)物體(ti),無(wu)(wu)法像(xiang)“眼(yan)在(zai)手中”配置(zhi)一樣(yang)根(gen)據應(ying)用需(xu)求(qiu)通過移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)靈活調節相(xiang)機(ji)(ji)的(de)拍攝(she)(she)位置(zhi),例如,當我(wo)們的(de)應(ying)用需(xu)要(yao)更高精度時我(wo)們可(ke)以控制機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)移動到離被攝(she)(she)物較近的(de)位置(zhi)拍攝(she)(she),這樣(yang)利用相(xiang)機(ji)(ji)近視(shi)野(ye)拍攝(she)(she)圖像(xiang)每(mei)個像(xiang)素的(de)空間分辨率更小(xiao),從而(er)可(ke)以提(ti)高系統的(de)精度。靜態的(de)并且具有恒定(ding)(ding)(ding)的(de)視(shi)點。所以FOV無(wu)(wu)法更改。蘇州虔(qian)坤(kun)圖像(xiang)技(ji)術有限公司(si)力(li)于(yu)提(ti)供(gong)3D相(xiang)機(ji)(ji) ,有需(xu)求(qiu)可(ke)以來電咨詢!
規(gui)格說明基于(yu)標(biao)準安(an)全(quan)等級的(de)(de)激(ji)光。Z方(fang)向線性(xing)(xing)(xing)度(du)(du)和Z方(fang)向重復性(xing)(xing)(xing)會(hui)隨(sui)著(zhu)激(ji)光安(an)全(quan)等級的(de)(de)改變(bian)而(er)變(bian)化。以(yi)(yi)下(xia)規(gui)格適用于(yu)全(quan)部GOCATOR 2600系(xi)列產品數(shu)(shu)據接(jie)口GigE千兆以(yi)(yi)太網輸(shu)(shu)(shu)入(ru)差分編碼器、激(ji)光安(an)全(quan)控(kong)制器、觸(chu)發器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)2x數(shu)(shu)字型(xing)號(hao)輸(shu)(shu)(shu)出(chu),RS485串口(115kBaud)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)電壓(功率)+24 到(dao) +48 VDC (15 瓦(wa)); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全(quan)封閉機身,IP67防(fang)護等級運(yun)作溫度(du)(du)0 到(dao) 50°C存儲溫度(du)(du)-30 到(dao) 70 °C抗震性(xing)(xing)(xing)頻(pin)率10-55 Hz,X、Y和Z三(san)個方(fang)向上1.5 mm雙向振(zhen)幅,每(mei)個方(fang)向持(chi)續(xu)2小時(shi)抗沖(chong)擊性(xing)(xing)(xing)15 g, 半正(zheng)弦沖(chong)擊,周期11 ms,從(cong)X,Y和Z三(san)個方(fang)向的(de)(de)正(zheng)負方(fang)向沖(chong)擊掃描軟件基于(yu)瀏覽器的(de)(de)圖形界面和開源SDK(軟件開發包)實現(xian)參數(shu)(shu)設置和三(san)維數(shu)(shu)據實時(shi)可視化。 蘇州虔(qian)坤圖像技術(shu)有(you)限公司為(wei)您提(ti)供3D相(xiang)機 ,有(you)需求可以(yi)(yi)來電咨(zi)詢!亳州Gocator24103D相(xiang)機
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一體(ti)式三維智能(neng)傳(chuan)感器(qi):產(chan)(chan)品介(jie)紹(shao)Gocator2430和(he)(he)2440型號擴展了(le)Gocator2400產(chan)(chan)品系列(lie),專門針(zhen)對橡膠(jiao)和(he)(he)輪胎的應(ying)用(yong),以及掃(sao)描中等(deng)大小的物體(ti),如電子元器(qi)件、汽車零部件和(he)(he)產(chan)(chan)品包裝。采(cai)用(yong)優(you)近新(xin)200萬(wan)像素(su)成像技術和(he)(he)新(xin)的處理器(qi),可(ke)實現更(geng)高的掃(sao)描速(su)度(du)和(he)(he)優(you)越(yue)的重復性(xing)。?達到(dao)GOCATOR2300產(chan)(chan)品系列(lie)速(su)度(du)和(he)(he)靈敏度(du)的2倍,掃(sao)描速(su)度(du)高達5kHz?可(ke)通過網頁瀏覽(lan)器(qi)或(huo)SDK進行設置和(he)(he)控制?內(nei)置測量工具,無需任何編(bian)程?可(ke)擴展性(xing),可(ke)用(yong)GocatorGDK及ACCELERATOR寧波Gocator25103D相(xiang)機參數
蘇州虔坤(kun)圖像技(ji)(ji)術(shu)(shu)有限公(gong)司(si)(si)(si)一(yi)直專注于(yu)蘇州虔坤(kun)圖像技(ji)(ji)術(shu)(shu)有限公(gong)司(si)(si)(si)成(cheng)立于(yu)2022年06月30日,注冊(ce)地位于(yu)昆山市周(zhou)市鎮偉翰路299號4號房,法定代表(biao)人(ren)為(wei)(wei)譚建(jian)文。經營范(fan)圍包括一(yi)般(ban)項(xiang)(xiang)目:技(ji)(ji)術(shu)(shu)服務(wu)、技(ji)(ji)術(shu)(shu)開發(fa)(fa)、技(ji)(ji)術(shu)(shu)咨詢、技(ji)(ji)術(shu)(shu)交(jiao)流、技(ji)(ji)術(shu)(shu)轉讓、技(ji)(ji)術(shu)(shu)推廣;光學(xue)(xue)儀(yi)(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);機(ji)(ji)械設(she)備(bei)(bei)研發(fa)(fa);工業(ye)自動控制(zhi)系(xi)統(tong)裝(zhuang)(zhuang)置制(zhi)造(zao)(zao)(zao);智(zhi)能(neng)(neng)基礎(chu)制(zhi)造(zao)(zao)(zao)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);儀(yi)(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)儀(yi)(yi)(yi)表(biao)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);電(dian)子測量儀(yi)(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);模(mo)(mo)具(ju)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);機(ji)(ji)械零(ling)件(jian)、零(ling)部件(jian)加(jia)工;光學(xue)(xue)玻璃制(zhi)造(zao)(zao)(zao);通用(yong)零(ling)部件(jian)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);計算機(ji)(ji)軟(ruan)(ruan)硬件(jian)及外(wai)圍設(she)備(bei)(bei)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);機(ji)(ji)械零(ling)件(jian)、零(ling)部件(jian)銷(xiao)售(shou)(shou);模(mo)(mo)具(ju)銷(xiao)售(shou)(shou);電(dian)子產(chan)品銷(xiao)售(shou)(shou);光學(xue)(xue)儀(yi)(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)銷(xiao)售(shou)(shou);機(ji)(ji)械設(she)備(bei)(bei)銷(xiao)售(shou)(shou);電(dian)子元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)批(pi)發(fa)(fa);工業(ye)自動控制(zhi)系(xi)統(tong)裝(zhuang)(zhuang)置銷(xiao)售(shou)(shou);軟(ruan)(ruan)件(jian)銷(xiao)售(shou)(shou);軟(ruan)(ruan)件(jian)開發(fa)(fa);人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)基礎(chu)軟(ruan)(ruan)件(jian)開發(fa)(fa);工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)制(zhi)造(zao)(zao)(zao);儀(yi)(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)(qi)儀(yi)(yi)(yi)表(biao)銷(xiao)售(shou)(shou);計算機(ji)(ji)軟(ruan)(ruan)硬件(jian)及輔助(zhu)設(she)備(bei)(bei)批(pi)發(fa)(fa)(除依法須(xu)經批(pi)準的項(xiang)(xiang)目外(wai),憑營業(ye)執照依法自主(zhu)開展經營活動),是一(yi)家電(dian)子元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)的企業(ye),擁有自己的技(ji)(ji)術(shu)(shu)體系(xi)。目前(qian)我公(gong)司(si)(si)(si)在職員(yuan)工以(yi)90后為(wei)(wei)主(zhu),是一(yi)個有活力有能(neng)(neng)力有創(chuang)新(xin)精神的團(tuan)隊。公(gong)司(si)(si)(si)業(ye)務(wu)范(fan)圍主(zhu)要包括:工業(ye)相機(ji)(ji),鏡頭,光源(yuan),機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)系(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)等。公(gong)司(si)(si)(si)奉行顧(gu)客(ke)(ke)至(zhi)上、質量為(wei)(wei)本的經營宗旨,深(shen)受(shou)客(ke)(ke)戶(hu)好評。一(yi)直以(yi)來(lai)公(gong)司(si)(si)(si)堅持以(yi)客(ke)(ke)戶(hu)為(wei)(wei)中心、工業(ye)相機(ji)(ji),鏡頭,光源(yuan),機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)系(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)市場(chang)為(wei)(wei)導(dao)向,重(zhong)信譽(yu),保質量,想客(ke)(ke)戶(hu)之(zhi)所(suo)(suo)想,急用(yong)戶(hu)之(zhi)所(suo)(suo)急,全力以(yi)赴滿足客(ke)(ke)戶(hu)的一(yi)切(qie)需(xu)要。
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張家(jia)界流水(shui)線隔音(yin)房生產廠家(jia)
內部隔(ge)(ge)(ge)音(yin)室(shi):可以在廠區(qu)或者(zhe)廠房(fang)(fang)內設置(zhi)一個隔(ge)(ge)(ge)音(yin)室(shi),使用吸隔(ge)(ge)(ge)音(yin)材料制作(zuo),避免工廠內的噪(zao)聲(sheng)(sheng)傳入(ru)到隔(ge)(ge)(ge)音(yin)室(shi)內,多用于辦公室(shi)、值班室(shi)等。隔(ge)(ge)(ge)音(yin)房(fang)(fang)的安裝順序(xu)與(yu)施(shi)工要求眾所周知,隔(ge)(ge)(ge)音(yin)室(shi)是(shi)用隔(ge)(ge)(ge)聲(sheng)(sheng)結件(jian)將噪(zao)聲(sheng)(sheng)源(yuan)(產生噪(zao)聲(sheng)(sheng)的機 。
中(zhong)(zhong)醫(yi)(yi)(yi)專(zhuan)長(chang))醫(yi)(yi)(yi)師與中(zhong)(zhong)醫(yi)(yi)(yi)執(zhi)業醫(yi)(yi)(yi)師區別?執(zhi)業范(fan)圍不同:中(zhong)(zhong)醫(yi)(yi)(yi)專(zhuan)長(chang))醫(yi)(yi)(yi)師資格證執(zhi)業范(fan)圍有一(yi)定限制,總的來(lai)(lai)說是(shi)會什么(me)、考什么(me)、將來(lai)(lai)就用什么(me)。中(zhong)(zhong)醫(yi)(yi)(yi)類別執(zhi)業醫(yi)(yi)(yi)師執(zhi)業范(fan)圍服務更全方面,屬于全科(ke)執(zhi)業。兩(liang)者關鍵的區別:初(chu)次(ci) 。
氣力(li)輸送(song)系統在(zai)鋰電(dian)池(chi)正(zheng)負(fu)極材料(liao)的(de)生(sheng)產(chan)加(jia)工過程中存在(zai)的(de)問題(ti),1)在(zai)生(sheng)產(chan)不同類型規格的(de)鋰離子(zi)電(dian)池(chi)正(zheng)負(fu)極材料(liao)前,必須對(dui)整個生(sheng)產(chan)系統進行(xing)清場處理,否則前期的(de)物(wu)料(liao)會污(wu)染后(hou)批次的(de)產(chan)品質量。目(mu)前常使用在(zai)線清洗(xi)系統, 。
冷(leng)卻塔(ta)運行時通常噪(zao)音(yin)(yin)在70分貝左右,噪(zao)音(yin)(yin)可嚴重影(ying)響附近居民的(de)工作和休息。目前(qian)解決噪(zao)音(yin)(yin)的(de)方(fang)式就是安裝冷(leng)卻塔(ta)聲(sheng)屏障(zhang),冷(leng)卻塔(ta)聲(sheng)屏障(zhang)由H型鋼立柱、基礎(chu)法(fa)蘭底盤(pan)、吸音(yin)(yin)板(ban)和安裝配(pei)(pei)件組成,配(pei)(pei)件主(zhu)要有斜撐、內筋板(ban)、外 。
我(wo)們在實施(shi)ERP的(de)MPS/MRP計劃時,首(shou)先要考慮其(qi)產品的(de)加工(gong)周期(qi),這常(chang)常(chang)有兩種設(she)定方法,一是把提(ti)前(qian)期(qi)作為(wei)一常(chang)數,當然預先考慮的(de)是平(ping)均(jun)批量的(de)平(ping)均(jun)提(ti)前(qian)期(qi)。二是把提(ti)前(qian)期(qi)作為(wei)動(dong)態的(de)數,隨批量的(de)變(bian)化(hua)而變(bian)化(hua)。一 。
沒有行走(zou)造成整車無法行走(zou)的(de)原因主要(yao)是:行走(zou)泵(beng)沒有提供流(liu)量輸(shu)出,而行走(zou)泵(beng)的(de)流(liu)量輸(shu)出大(da)小(xiao)主要(yao)由柱塞泵(beng)的(de)斜(xie)(xie)盤角度來(lai)決定,柱塞泵(beng)的(de)斜(xie)(xie)盤角度又(you)由排量控制閥和變量缸體決定。在裝(zhuang)配的(de)過(guo)程中,不可避(bi)免的(de)會發(fa)生(sheng)磕碰等問 。
隨(sui)著可再生能源(yuan)發電(dian)(dian)(dian)裝(zhuang)機容量不(bu)斷上升(sheng)、比例不(bu)斷增加、可再生能源(yuan)電(dian)(dian)(dian)力價格不(bu)斷下降;同時,結合碳稅、碳交易等利(li)好(hao)政策,水(shui)電(dian)(dian)(dian)解(jie)制(zhi)氫的經濟(ji)性(xing)將明顯(xian)提高;而且,利(li)用可再生能源(yuan)電(dian)(dian)(dian)力的水(shui)電(dian)(dian)(dian)解(jie)制(zhi)氫具備幾(ji)乎碳零排放的優勢(shi) 。
通過(guo)采(cai)用修復(fu)拼縫密封膠系統和背后回填灌漿的(de)(de)綜(zong)合(he)(he)技術措施,可以(yi)有效地將結(jie)(jie)構(gou)后面的(de)(de)空腔水(shui)變成裂隙水(shui),結(jie)(jie)合(he)(he)具有一定(ding)韌性(xing)的(de)(de)改性(xing)環氧材(cai)料,堵漏的(de)(de)同時對盾(dun)構(gou)管片結(jie)(jie)構(gou)進行了加固處(chu)理,也能抗車輛對結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)震動擾動和荷載 。
防(fang)火涂料具有(you)的基本條件(jian):1、防(fang)火隔熱性能(neng)這(zhe)就(jiu)要求防(fang)火涂料在高溫下(xia)具有(you)一(yi)定(ding)的防(fang)火隔熱效果(guo),保護(hu)建筑物(wu)結構或限制火災的蔓(man)延擴大,提供30min至數小時(shi)的耐火時(shi)間,以(yi)便給消防(fang)人(ren)員贏得搶(qiang)救時(shi)間,以(yi)確保建筑結構 。
長生(sheng)草(cao)也(ye)是一個大家族,品(pin)種非常多(duo),它們原產歐洲、美洲及亞洲的(de)高加(jia)索地區等,十分抗凍抗旱(han),在高山巖縫中生(sheng)長,在冬天零下幾度或零下10多(duo)度的(de)環境(jing)中都可以(yi)存活(huo)。但大多(duo)數植物(wu)耐(nai)(nai)寒和耐(nai)(nai)熱不(bu)能(neng)兼得,要么(me)就(jiu)耐(nai)(nai)寒不(bu)耐(nai)(nai) 。
上海(hai)軒(xuan)特全自動電池(chi)貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)機,主要貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)功能是方(fang)塊(kuai)電池(chi)四面(mian)貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao),實現電池(chi)整圈貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)包邊(bian)基本用途(tu)方(fang)瓶、四面(mian)方(fang)塊(kuai)狀物體自動貼(tie)(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao);可(ke)(ke)貼(tie)(tie)(tie)單(dan)標(biao)(biao)(biao)、雙標(biao)(biao)(biao)、正背標(biao)(biao)(biao)、標(biao)(biao)(biao)簽間距可(ke)(ke)調整,可(ke)(ke)貼(tie)(tie)(tie)全圓周、半(ban)圓周;可(ke)(ke)選(xuan)圓周定位檢測(ce)裝置,實 。