慣(guan)性(xing)(xing)(xing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)是(shi)利用慣(guan)性(xing)(xing)(xing)敏感器、基準(zhun)方(fang)向及一(yi)開始的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)信息來確定(ding)運(yun)(yun)載(zai)(zai)體的(de)方(fang)位(wei)(wei)、位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)和速(su)(su)度的(de)自主式(shi)(shi)航(hang)位(wei)(wei)推算(suan)(suan)(suan)導航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。它(ta)至少(shao)應(ying)由一(yi)個(ge)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)測(ce)量裝置(zhi)(zhi)、一(yi)個(ge)數字計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)和一(yi)個(ge)控(kong)制(zhi)顯示(shi)裝置(zhi)(zhi)及一(yi)個(ge)專門的(de)精密電源(yuan)所組成(cheng)。運(yun)(yun)載(zai)(zai)體的(de)運(yun)(yun)動(dong)是(shi)在(zai)三維空(kong)間里進行的(de)，它(ta)的(de)運(yun)(yun)動(dong)形式(shi)(shi)，一(yi)是(shi)線(xian)運(yun)(yun)動(dong)，一(yi)是(shi)角(jiao)運(yun)(yun)動(dong)。不論線(xian)運(yun)(yun)動(dong)還(huan)是(shi)角(jiao)運(yun)(yun)動(dong)都是(shi)三維空(kong)間的(de)，要建立(li)一(yi)個(ge)三維空(kong)間坐標系(xi)(xi)(xi)，勢(shi)必要建立(li)一(yi)個(ge)三軸慣(guan)性(xing)(xing)(xing)平臺(tai)。有了三軸慣(guan)性(xing)(xing)(xing)平臺(tai)，才(cai)能提供測(ce)量三自由度線(xian)加速(su)(su)度的(de)基準(zhun)。測(ce)得己知方(fang)位(wei)(wei)的(de)三個(ge)線(xian)加速(su)(su)度分量，通過計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)出(chu)運(yun)(yun)載(zai)(zai)體的(de)運(yun)(yun)動(dong)速(su)(su)度及位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，所以第1大類(lei)慣(guan)導系(xi)(xi)(xi)統(tong)方(fang)案是(shi)平臺(tai)式(shi)(shi)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)有望憑(ping)借其自主性(xing)(xing)(xing)成(cheng)為自動(dong)駕駛高精度定(ding)位(wei)(wei)中必不可少(shao)的(de)關鍵部(bu)件。國(guo)產慣(guan)性(xing)(xing)(xing)導航(hang)INS元件

慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)其實是較(jiao)早使用(yong)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)航(hang)系(xi)統之一(yi)(yi)。慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)是一(yi)(yi)種通過測(ce)量運動(dong)物(wu)體(ti)的(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)，并自動(dong)進行積分運算，獲(huo)得運動(dong)物(wu)體(ti)瞬時速(su)(su)度(du)(du)和瞬時位置數據的(de)(de)技術。慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)系(xi)統一(yi)(yi)般安裝在運動(dong)物(wu)體(ti)內部，工作時不用(yong)依賴外界(jie)提供信息就(jiu)能(neng)進行導(dao)(dao)(dao)航(hang)，不易(yi)受到(dao)干擾，是一(yi)(yi)種自主式導(dao)(dao)(dao)航(hang)系(xi)統。慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)測(ce)量裝置一(yi)(yi)般包括加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)和陀螺(luo)儀。加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)是測(ce)量物(wu)體(ti)的(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)，陀螺(luo)儀又被叫做角(jiao)速(su)(su)度(du)(du)傳感器，是測(ce)量角(jiao)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)。利用(yong)這些(xie)裝置記錄的(de)(de)參數就(jiu)可以(yi)(yi)計(ji)算并導(dao)(dao)(dao)航(hang)了。但(dan)是由于采(cai)樣(yang)頻率一(yi)(yi)般很高（一(yi)(yi)秒內幾十甚至幾百(bai)次），所(suo)以(yi)(yi)累加(jia)起來誤差(cha)很容易(yi)擴大，所(suo)以(yi)(yi)長時間使用(yong)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)會導(dao)(dao)(dao)致誤差(cha)很大，所(suo)以(yi)(yi)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)適(shi)合在短時間內使用(yong)。國產慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)INS元件慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)系(xi)統能(neng)夠得到(dao)在導(dao)(dao)(dao)航(hang)坐(zuo)標系(xi)中(zhong)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)、偏航(hang)角(jiao)和位置等信息。

慣(guan)性(xing)導(dao)航系(xi)統(tong)主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)優點(dian)是(shi)什么(me)？1、完全(quan)依靠運(yun)(yun)動載體自(zi)主(zhu)地(di)(di)完成導(dao)航任(ren)務，不依賴于任(ren)何外部輸入信息，也不向(xiang)外輸出(chu)信息的(de)(de)(de)(de)自(zi)主(zhu)式系(xi)統(tong)，所以(yi)具備極高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)抗干(gan)擾性(xing)和(he)隱蔽性(xing)；2、不受(shou)氣(qi)象條件限制，可(ke)全(quan)天候、全(quan)天時(shi)、全(quan)地(di)(di)理(li)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)。慣(guan)導(dao)系(xi)統(tong)不需要特定的(de)(de)(de)(de)時(shi)間或者地(di)(di)理(li)因素(su)，隨時(shi)隨地(di)(di)都可(ke)以(yi)運(yun)(yun)行；3、提供(gong)的(de)(de)(de)(de)參數多(duo)，比如GPS衛星導(dao)航，只能給(gei)出(chu)位(wei)置，方(fang)向(xiang)，速(su)度信息，但是(shi)慣(guan)導(dao)同時(shi)還能提供(gong)姿(zi)態和(he)航向(xiang)信息；4、導(dao)航信息更(geng)新速(su)率高(gao)(gao)，短期精度和(he)穩(wen)定性(xing)好。目前常(chang)見的(de)(de)(de)(de)GPS更(geng)新速(su)率為每秒1次(ci)，但是(shi)慣(guan)導(dao)可(ke)以(yi)達到(dao)每秒幾百次(ci)更(geng)新甚至更(geng)高(gao)(gao)。

陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)是(shi)慣性(xing)導航系(xi)統的(de)(de)(de)主(zhu)要元件。陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)通(tong)常(chang)是(shi)指安裝(zhuang)在萬(wan)向支(zhi)架中高(gao)速(su)旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)同時可(ke)繞垂直于(yu)(yu)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)軸的(de)(de)(de)一(yi)根(gen)(gen)軸或兩根(gen)(gen)軸進(jin)動，前者稱(cheng)單自(zi)由(you)度(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)，后者稱(cheng)二(er)自(zi)由(you)度(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)。陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)具有(you)定軸性(xing)和(he)(he)(he)進(jin)動性(xing)，利用這(zhe)些特(te)性(xing)制(zhi)成了敏感(gan)角速(su)度(du)的(de)(de)(de)速(su)率陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)和(he)(he)(he)敏感(gan)角偏(pian)差的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)。由(you)于(yu)(yu)光學(xue)、MEMS等技(ji)術(shu)被引入于(yu)(yu)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)的(de)(de)(de)研(yan)制(zhi)，現在習慣上把能夠完成陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)功(gong)能的(de)(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)統稱(cheng)為陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)。陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)種類多(duo)種多(duo)樣，按陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)主(zhu)軸所具有(you)的(de)(de)(de)進(jin)動自(zi)由(you)度(du)數目可(ke)分(fen)為二(er)自(zi)由(you)度(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)和(he)(he)(he)單自(zi)由(you)度(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)；按支(zhi)承系(xi)統可(ke)分(fen)為滾珠軸承支(zhi)承陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)，液(ye)浮(fu)(fu)、氣浮(fu)(fu)與磁浮(fu)(fu)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)，撓性(xing)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)（動力調諧式撓性(xing)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)），靜電(dian)陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)；按物(wu)理(li)原理(li)分(fen)為利用高(gao)速(su)旋轉(zhuan)(zhuan)體(ti)物(wu)理(li)特(te)性(xing)工作(zuo)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)式陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)，和(he)(he)(he)利用其(qi)他物(wu)理(li)原理(li)工作(zuo)的(de)(de)(de)半球諧振陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)、微(wei)機械陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)、環形激光陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)和(he)(he)(he)光纖陀(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)等。慣性(xing)導航數據(ju)更新率高(gao)、短期精(jing)度(du)和(he)(he)(he)穩定性(xing)好。

慣(guan)(guan)(guan)性導(dao)(dao)航(hang)，是(shi)(shi)利用(yong)陀(tuo)螺儀和加速(su)(su)度傳(chuan)感(gan)器這兩種(zhong)慣(guan)(guan)(guan)性傳(chuan)感(gan)器元(yuan)件，去分(fen)別測(ce)出(chu)飛(fei)機相對于慣(guan)(guan)(guan)性空(kong)間的(de)(de)(de)角運動信(xin)息(xi)和線運動信(xin)息(xi)，并在給定初(chu)始條件下，由(you)計算機推算出(chu)飛(fei)機的(de)(de)(de)姿(zi)態(tai)、航(hang)向、速(su)(su)度、位置等(deng)導(dao)(dao)航(hang)參數的(de)(de)(de)自主式導(dao)(dao)航(hang)方法。牛(niu)頓力學定律是(shi)(shi)慣(guan)(guan)(guan)性導(dao)(dao)航(hang)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)基礎(chu)。現代比較常見的(de)(de)(de)幾種(zhong)導(dao)(dao)航(hang)技術，包括天文導(dao)(dao)航(hang)、慣(guan)(guan)(guan)性導(dao)(dao)航(hang)、衛星(xing)導(dao)(dao)航(hang)、無(wu)線電導(dao)(dao)航(hang)等(deng)等(deng)，其中(zhong)，只(zhi)有慣(guan)(guan)(guan)性導(dao)(dao)航(hang)是(shi)(shi)自主的(de)(de)(de)，既不向外界輻射東西，也不用(yong)看天空(kong)中(zhong)的(de)(de)(de)恒星(xing)或接(jie)收外部的(de)(de)(de)信(xin)號，它的(de)(de)(de)隱(yin)蔽性是(shi)(shi)比較好的(de)(de)(de)。慣(guan)(guan)(guan)性導(dao)(dao)航(hang)系統的(de)(de)(de)注意事項是(shi)(shi)什么？廣(guang)州慣(guan)(guan)(guan)性導(dao)(dao)航(hang)INS供應商

慣性(xing)導(dao)航系(xi)(xi)統經歷(li)了(le)平臺式導(dao)航系(xi)(xi)統、捷聯(lian)式導(dao)航系(xi)(xi)統及組合導(dao)航系(xi)(xi)統三個歷(li)程(cheng)。國(guo)產(chan)慣性(xing)導(dao)航INS元件

慣性導(dao)(dao)(dao)航(hang)系統（INS）是利用慣性傳(chuan)感器（IMU）測(ce)(ce)量(liang)載體(ti)(ti)的比力及角(jiao)速度(du)信(xin)息，結合給定的初始條件，與(yu)GNSS等系統的信(xin)息融(rong)合，從而進行實時推算速度(du)、位(wei)(wei)置(zhi)、姿態(tai)等參數的自主式導(dao)(dao)(dao)航(hang)系統。具體(ti)(ti)來說慣性導(dao)(dao)(dao)航(hang)系統屬于一種推算導(dao)(dao)(dao)航(hang)方(fang)式。即從一已(yi)知點的位(wei)(wei)置(zhi)根(gen)據連續測(ce)(ce)得的運(yun)載體(ti)(ti)航(hang)向(xiang)角(jiao)和速度(du)推算出其下一點的位(wei)(wei)置(zhi)，因(yin)而可連續測(ce)(ce)出運(yun)動體(ti)(ti)的當前位(wei)(wei)置(zhi)。慣性導(dao)(dao)(dao)航(hang)系統采用加(jia)速度(du)計和陀螺(luo)儀傳(chuan)感器來測(ce)(ce)量(liang)載體(ti)(ti)的運(yun)動參數。其中三(san)個垂直布(bu)置(zhi)的陀螺(luo)儀用于測(ce)(ce)量(liang)載體(ti)(ti)繞自身三(san)個坐標軸的轉動角(jiao)速度(du)，同(tong)時也(ye)敏感地球自轉的角(jiao)速度(du)。國產慣性導(dao)(dao)(dao)航(hang)INS元件

深(shen)圳(zhen)市確譽(yu)達電子科技有(you)限公司(si)屬于通信產(chan)品的(de)(de)(de)高新企(qi)業(ye)(ye)(ye)，技術力量(liang)雄厚。公司(si)是一家(jia)私營有(you)限責任(ren)公司(si)企(qi)業(ye)(ye)(ye)，以(yi)誠信務實的(de)(de)(de)創業(ye)(ye)(ye)精神、專業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)管理(li)團隊(dui)、踏實的(de)(de)(de)職工隊(dui)伍，努力為(wei)廣(guang)大用戶提供的(de)(de)(de)產(chan)品。公司(si)擁有(you)專業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)技術團隊(dui)，具有(you)GPS、北斗(dou)衛星(xing)定位(wei)模塊，慣(guan)性導航模塊，RTK高精度G-mous，測(ce)量(liang)、測(ce)繪、車輛位(wei)置監測(ce)等(deng)多項業(ye)(ye)(ye)務。確譽(yu)達自成立以(yi)來(lai)，一直堅(jian)持走(zou)正(zheng)規化(hua)、專業(ye)(ye)(ye)化(hua)路線(xian)，得到了廣(guang)大客戶及社會各界的(de)(de)(de)普遍認可與大力支持。

本文來自廣西桂林(lin)百利(li)種苗有限公(gong)司(si)：//a777a.cn/Article/7b9599897.html